利用仿生獸的機構原理,利用到行走機構上

在學期初,老師有交代每組要做出一台四足行走機構,且要想辦法使其能夠行走。 於是大家不眠不休地討論 、研究、尋找還有後來專業的畫圖跟列印。才有今天的四足行走機構!

工作分配:

40423105:利用vrep模擬機構,撰寫行走程式

40423119:利用vrep模擬機構

40423128:利用vrep模擬機構

40423130:組裝,給予意見

40423133:組裝,給予意見

40423137:繪製零件圖檔,組裝,製作動畫,零件3D列印

40423144:組裝,給予意見,製作網頁

40443111:組裝,給予意見

等角視圖

前視圖

上視圖

右視圖

下視圖

測試影片

模擬影片

Arduino程式碼